Simulink中Delay模块的使用 |
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Simulink中Delay模块的使用
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1. 官方链接2. 模型2.1 Solver selection 设置2.1.1 Step Forward 获得当前步长2.1.2 延时计算
2.2 Solver selection 设置2.2.1 Step Forward 获得当前步长2.2.2 延时计算
1. 官方链接
1.Delay 注意： 下表显示了 Delay 模块在采用以下设置时前几个时间步的输出。模块继承离散采样时间 [Tsampling,Toffset]，其中： Tsampling 是采样期间，Toffset 是初始时间偏移量。n 是 Delay length 参数的值，Tstart 是模型的仿真开始时间。 仿真时间范围模块输出(Tstart) 到 (Tstart + Toffset)零(Tstart + Toffset) 到 (Tstart + Toffset + n * Tsampling)Initial condition 参数在 (Tstart + Toffset + n * Tsampling) 之后输入信号 2. 模型 2.1 Solver selection 设置
点击Step Forward，可以指导当前每一步的采样时间，此处为100ms 2.1.2 延时计算根据公式：(Tstart + Toffset + n * Tsampling) = 0 + 0 + 20 * 100ms = 2000 ms，因此输出结果将会延迟2s左右。
点击Step Forward，可以指导当前每一步的采样时间，此处为1s 2.2.2 延时计算根据公式：(Tstart + Toffset + n * Tsampling) = 0 + 0 + 20 * 1s = 20 s，因此输出结果将会延迟20s左右。
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